Un módulo inalámbrico de Digi transforma un robot de la NASA en un miembro productivo de la tripulación de la Estación Espacial

NASA
"La NASA instaló el módulo inalámbrico ConnectCore Wi-i.MX53 de Digi International para habilitar Wi-Fi en el Robonauta"

El tiempo y el trabajo de los astronautas son extremadamente valiosos, pero debido a las condiciones en las que realizan su labor, también son extremadamente limitados. La NASA necesitaba desarrollar Robonautas -robots humanoides diestros- para ayudar a los humanos a trabajar y explorar en el espacio. Trabajando codo con codo con los humanos o yendo allí donde los riesgos son demasiado grandes para las personas, los Robonautas ampliarán la capacidad de construcción y descubrimiento de la NASA en el espacio.

Desafío empresarial

Tareas un tanto mundanas ocupan un tiempo precioso que los astronautas podrían dedicar a explorar el espacio. Por ejemplo, las pruebas de calidad del aire requieren que los astronautas mantengan inmóviles los monitores de aire durante largos periodos de tiempo, un reto difícil en gravedad cero y un procedimiento que lleva mucho tiempo a los astronautas. Se toman dieciocho lecturas diferentes y el procedimiento vigente exige más de 2 horas de tiempo de la tripulación.

El Robonauta de segunda generación, Robonaut 2 (R2), se encuentra actualmente en la Estación Espacial Internacional (ISS). Se trata de un torso atornillado a un pedestal y conectado a la estación mediante cables de alimentación y control. El robot sería exponencialmente más útil si pudiera moverse libremente por la estación. Pero ese movimiento libre sólo será posible si desaparecen todos los cables, incluidos los de control y vigilancia.

Solución

La NASA instaló el módulo inalámbrico ConnectCore Wi-i.MX53 de Digi International para habilitar Wi-Fi en el Robonaut.

El módulo inalámbrico, apto para entornos industriales, superó un riguroso conjunto de pruebas para garantizar su supervivencia en el espacio exterior. Digi llevó a cabo pruebas independientes de temperatura, vibración y choque para garantizar que el ConnectCore Wi-i.MX53 pudiera soportar las altas cargas de vibración del lanzamiento y los rigores del espacio exterior. Todos los sistemas utilizados en el espacio deben poder reproducirse exactamente en la estación espacial. Por ello, Digi también proporcionó un certificado oficial de conformidad para garantizar que los módulos procedían del mismo lote y eran idénticos.

Resultados

La conexión inalámbrica aumenta la productividad del astronauta
La conectividad inalámbrica proporcionada por el ConnectCore Wi-i.MX53 permite al Robonaut realizar tareas rutinarias como el mantenimiento de la casa y las pruebas de calidad del aire en el espacio. Una vez que el Robonaut disponga de conexión inalámbrica y pueda moverse libremente por la ISS, podrá realizar tareas como la monitorización del aire, liberando horas de tiempo para que los astronautas completen experimentos científicos y otras tareas importantes.

El ConnectCore Wi-i.MX53 permite a los astronautas manipular el Robonaut desde cualquier punto de la ISS o del Centro de Control de Misiones de la NASA en la Tierra. De este modo, el personal de tierra podrá controlar el R2 a distancia sin la intervención de un astronauta, con el consiguiente ahorro de tiempo. El enlace inalámbrico también transmitirá las imágenes de las cuatro cámaras del Robonaut: dos en el torso y dos en las piernas. Esto permitirá a los astronautas y a los miembros del equipo de control de la NASA ver lo que ve el robot en tiempo real y controlar sus acciones.

Además de la conectividad inalámbrica y la transmisión de vídeo, el ConnectCore Wi-i.MX53 puede registrar y almacenar datos en una tarjeta SD y transferirlos posteriormente a través de la red Wi-Fi de la ISS. También proporcionará comunicación entre el torso y la mochila, que alberga la batería del Robonauta.

Realización del paseo espacial

El enlace inalámbrico forma parte de un plan de mejoras adicionales del Robonaut que le permitirán realizar tareas fuera de la estación espacial. De este modo, el Robonaut podría ayudar a la tripulación durante las caminatas espaciales, por ejemplo en la preparación del lugar de trabajo o como un par de manos adicionales.

El Robonauta viajará al espacio el 22 de febrero de 2014.