El tiempo y el trabajo de los astronautas son muy valiosos, pero debido a las condiciones en las que realizan su labor, también son muy limitados. La NASA necesitaba desarrollar Robonautas -robots humanoides diestros- para ayudar a los humanos a trabajar y explorar en el espacio. Trabajando codo con codo con los humanos o yendo donde los riesgos son demasiado grandes para las personas, los Robonautas ampliarán la capacidad de construcción y descubrimiento de la NASA en el espacio.
Reto empresarial
Tareas un tanto mundanas están ocupando un tiempo precioso que los astronautas podrían utilizar para explorar el espacio. Por ejemplo, las pruebas de calidad del aire requieren que los astronautas mantengan inmóviles los monitores de aire durante largos periodos de tiempo, un reto difícil en gravedad cero y un procedimiento que consume mucho tiempo para los astronautas. Se realizan dieciocho lecturas diferentes y el procedimiento establecido requiere más de dos horas de tiempo de la tripulación.
El Robonauta de segunda generación, Robonaut 2 (R2), reside actualmente en la Estación Espacial Internacional (ISS). Existe como un torso atornillado a un pedestal, y está conectado a la estación con cables para su alimentación y control. El robot resulta exponencialmente más útil si puede moverse libremente por la estación. Pero ese movimiento libre sólo será posible si se eliminan todos los cables, incluidos los que se utilizan para el control y la supervisión.
Solución
La NASA instaló el módulo inalámbrico ConnectCore Wi-i.MX53 de Digi International para habilitar el Wi-Fi del Robonaut.
El módulo inalámbrico, cualificado para entornos industriales, ha superado un riguroso conjunto de pruebas para garantizar que pueda sobrevivir en el espacio exterior. Digi realizó pruebas independientes de temperatura, vibración y choque para garantizar que el ConnectCore Wi-i.MX53 pudiera sobrevivir a las altas cargas de vibración del lanzamiento y a los rigores del espacio exterior. Todos los sistemas utilizados en el espacio deben poder reproducirse exactamente en la estación espacial. Por ello, Digi también proporcionó un certificado oficial de conformidad para garantizar que los módulos procedían del mismo lote y eran idénticos.
Resultados
La conexión inalámbricaaumenta la productividaddel astronauta
La conectividad inalámbrica proporcionada por el ConnectCore Wi-i.MX53 ayuda a que el Robonaut pueda realizar tareas rutinarias como el mantenimiento de la casa y las pruebas de calidad del aire en el espacio. Una vez que el Robonaut sea inalámbrico y pueda moverse libremente por la ISS, podrá llevar a cabo tareas como la monitorización del aire, liberando horas de tiempo para que los astronautas puedan completar experimentos científicos y otros trabajos importantes.
El ConnectCore Wi-i.MX53 permite a los astronautas manipular el Robonaut desde cualquier lugar de la ISS o del Centro de Control de Misión de la NASA en la Tierra. Esto permitirá al personal de tierra controlar el R2 de forma remota sin la participación de un astronauta, lo que ahorrará aún más tiempo al astronauta. El enlace inalámbrico también transmitirá las vistas de cuatro cámaras del Robonaut: dos en el torso y dos en las piernas. Esto permitirá a los astronautas y a los miembros del equipo de control de la NASA ver lo que el robot está viendo en tiempo real y controlar sus acciones.
Además de la conectividad inalámbrica y la transmisión de vídeo, el ConnectCore Wi-i.MX53 puede registrar y almacenar datos en una tarjeta SD y transferirlos posteriormente a través de la red Wi-Fi de la ISS. También proporcionará comunicación entre el torso y la mochila, que alberga la batería del Robonauta.
Realización de la caminata espacial
La conexión inalámbrica forma parte de un plan de mejora del Robonaut que le permitirá realizar tareas fuera de la estación espacial. De este modo, el Robonaut podría ayudar a la tripulación durante las tareas de caminata espacial, incluyendo la preparación del lugar de trabajo y sirviendo como un par de manos extra.
El Robonauta se dirigirá al espacio el 22 de febrero de 2014.